Cómo Construir Carro Robot Seguidor de Línea con Microbit usando Sensores Infrarrojos, Puente H y Chasis Rover ⚡
PARTE 1 - SEGUIDOR DE LÍNEA
¿Te gustaría aprender cómo construir un carro robot seguidor de línea utilizando la placa Microbit?
Crea tu propio robot, paso a paso, integrando sensores infrarrojos, un módulo de control de motores tipo puente H, y un chasis rover equipado con motores y llantas. Este proyecto es perfecto tanto para principiantes en la robótica como para aquellos que buscan un reto emocionante en el mundo de la programación y la electrónica.
¿Qué es un Carro Robot Seguidor de Línea?
Un carro seguidor de línea es un robot que puede detectar y seguir una línea en el suelo (generalmente de color negro sobre un fondo blanco). Esto se logra mediante el uso de sensores infrarrojos que detectan el contraste entre la línea y el resto de la superficie.
El carro ajusta su dirección automáticamente para mantenerse sobre la línea, lo que lo convierte en una excelente introducción a la robótica y la programación.
Materiales Necesarios para Construir el carro seguidor de línea:
- Micro:bit v2 (o versión similar).
- Sensores infrarrojos (IR) para la detección de la línea (idealmente con el emisor y receptor apuntando hacia el suelo).
- Módulo de control de motores (puente H L298N o similar).
- Chasis rover con motores y ruedas.
- Batería recargable para alimentar tu robot.
- Cables jumper y conectores.
- Destornillador y cinta adhesiva (para el montaje).
Es importante conocer primero el funcionamiento del sensor infrarrojo, para ello te aconsejo mires los siguientes videos:
PARTE 2 - CARRO SEGUIDOR DE LÍNEA
Sensor Infrarrojo Para Carro Seguidor de Línea conectado con Micro:bit - PARTE 2 ⚡
¿Por Qué Elegir Microbit para este Proyecto?
La placa Micro:bit es una excelente opción para este tipo de proyectos porque es fácil de programar y viene con un conjunto de sensores integrados que amplían las posibilidades de creación. Utilizando el entorno de programación por bloques de MakeCode, incluso los principiantes pueden diseñar programas complejos sin necesidad de un conocimiento profundo en programación.
Contenido complementario para que aprendas como se usa el sensor infrarrojo HW-511 o KY-033 y el puente H L298N
Arduino desde cero en Español - Capítulo 27 - Sensor de línea KY-033 (seguidor de línea)
PARTE 3 - CARRO SEGUIDOR DE LÍNEA
Puente H L298N para Controlar Motores de Carro Seguidor de Línea utilizando Micro:bit - PARTE 3 ⚡
PARTE 4 - CARRO SEGUIDOR DE LÍNEA
Chasis Rover Mini Ensamble para Carro Seguidor de Línea Utilizando Microbit - PARTE 4 ⚡
PARTE 5 - SEGUIDOR DE LÍNEA
Como Conectar Elementos de Carro Seguidor de Línea Utilizando Microbit - PARTE 5 ⚡
PARTE 6 - CARRO SEGUIDOR DE LÍNEA
Pruebas de Carro Robot Seguidor de Línea Utilizando Microbit - PARTE 6 ⚡
Pasos para construir carro seguidor de línea con Micro:bit
Paso 1: Montaje del Chasis y Motores
El primer paso es ensamblar el chasis rover. A continuación, instala los motores en las ranuras correspondientes y asegúralos con los tornillos. Luego, conecta las ruedas a los motores y fija la batería al chasis. Este será el esqueleto de tu robot.
Consejo: Asegúrate de que los cables de los motores estén correctamente orientados, ya que esto influirá en la dirección en la que girará tu robot.
Paso 2: Conectar el Módulo Puente H para Controlar los Motores
El puente H es un circuito electrónico que te permite controlar la dirección y velocidad de los motores de tu robot. Conecta el puente H a los motores y luego conéctalo a la Microbit utilizando cables jumper.
- Conecta los pines de salida del puente H a los motores.
- Conecta los pines de entrada del puente H a la Microbit utilizando los pines digitales disponibles (por ejemplo, P0, P1, y P2).
- Alimenta el módulo con una batería recargable para un rendimiento estable.
Paso 3: Configurar los Sensores Infrarrojos
Para que el robot siga la línea, necesitas sensores infrarrojos que detecten el contraste entre la línea y el fondo. Instala dos sensores IR en la parte frontal del chasis, de manera que puedan escanear el suelo.
Ejemplo:
- Sensor izquierdo: Conecta al pin P3.
- Sensor derecho: Conecta al pin P4.
Estos sensores envían señales a la Microbit que se utilizarán para ajustar la dirección del robot.
Paso 4: Programación con MakeCode para Microbit
Ahora que todo el hardware está configurado, es hora de programar tu robot utilizando MakeCode, el entorno de programación basado en bloques de Microsoft:
Abre el editor MakeCode en tu navegador y crea un nuevo proyecto.
Configura los pines para los sensores y motores.
Crea un algoritmo que permita al robot seguir la línea detectando las señales de los sensores infrarrojos.
Un ejemplo simple de código en MakeCode sería:
blocks
if (sensorIzquierdo == 1 && sensorDerecho == 0)
{
// El carro gira a la derecha
encenderMotorIzquierdo();
apagarMotorDerecho();
}
else if (sensorIzquierdo == 0 && sensorDerecho == 1)
{
// El carro gira a la izquierda
encenderMotorDerecho();
apagarMotorIzquierdo();
}
else
{
// Ambos sensores están sobre la línea
encenderAmbosMotores();
}
Paso 5: Prueba y Ajuste del Carro Robot
Realiza las pruebas pertinentes y depura el código si es necesario.
CÓDIGO EN BLOQUES MICRO:BIT CARRO ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA ROVER MINI
✅LINK CÓDIGO: https://makecode.microbit.org/_73qCkAcYuXPU
Una vez que tengas tu programa cargado en la Microbit, es hora de realizar pruebas. Coloca tu robot sobre una superficie con una línea negra y observa cómo reacciona. Si no sigue la línea correctamente, realiza ajustes en la sensibilidad de los sensores o en el código.
Consejo: Puedes usar cinta aislante negra para crear un circuito en el suelo y desafiar a tu robot a seguir rutas más complejas.
Este proyecto no solo te permite explorar conceptos de robótica y programación, sino que también desarrolla habilidades en resolución de problemas, pensamiento computacional, pensamiento crítico y trabajo en equipo si se realiza en un entorno grupal. Además, al utilizar herramientas accesibles como Micro:bit y Tinkercad (si deseas hacer simulaciones previas), puedes llevar tu aprendizaje a otro nivel sin necesidad de costosos equipos.
Construir un carro robot seguidor de línea con Microbit es una excelente manera de adentrarse en el mundo de la robótica y la programación de una manera práctica y divertida. Ya sea que estés buscando un proyecto educativo para la escuela, para feria de ciencia y tecnología o simplemente quieras explorar tu pasión por la tecnología, este proyecto tiene todo lo que necesitas para comenzar.
Como siempre, espero que estos videos e información les sea muy útil, no olvides suscribirte a mi canal en YouTube. Saludos 😎
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